ISRO විසින් Reusable Launch Vehicle Autonomous Landing Mission (RLV LEX) සාර්ථකව සිදු කර ඇත. මෙම පරීක්ෂණය 2 අප්රේල් 2023 වැනි දින හිමිදිරියේ කර්නාටක ප්‍රාන්තයේ චිත්‍රදුර්ගා හි ගගනගාමී පරීක්ෂණ පරාසයේ (ATR) පවත්වන ලදී.
ඉන්දීය ගුවන් හමුදාවේ චිනූක් හෙලිකොප්ටරයකින් ඉන්දීය ගුවන් හමුදාවේ චිනූක් හෙලිකොප්ටරයකින් උදෑසන 7:10 ට RLV ගුවන් ගත වූ අතර කිලෝමීටර 4.5 ක උසකට (මධ්‍ය මුහුදු මට්ටමේ සිට MSL ට ඉහලින්) පියාසර කරන ලදී. RLV හි මෙහෙවර කළමනාකරණ පරිගණක විධානය මත පදනම්ව, කලින් තීරණය කරන ලද පෙති පෙට්ටි පරාමිතීන් ලබා ගත් පසු, RLV කිලෝමීටර 4.6 ක පහළ පරාසයක මැද ගුවනේදී මුදා හරින ලදී. මුදා හැරීමේ කොන්දේසිවලට පිහිටීම, ප්‍රවේගය, උන්නතාංශය සහ ශරීර අනුපාත ආදිය ආවරණය වන පරාමිති 10ක් ඇතුළත් විය. RLV නිකුත් කිරීම ස්වයංක්‍රීය විය. RLV පසුව ඒකාබද්ධ නාවික, මාර්ගෝපදේශ සහ පාලන පද්ධතිය භාවිතයෙන් ප්‍රවේශය සහ ගොඩබෑමේ උපාමාරු සිදු කළ අතර IST AM 7:40 ට ATR ගුවන් පථයට ස්වයංක්‍රීය ගොඩබෑමක් සම්පූර්ණ කළේය. ඒ සමඟින් අභ්‍යවකාශ වාහනයක් ස්වයංක්‍රීයව ගොඩබෑම ISRO විසින් සාර්ථක කර ගන්නා ලදී.
ස්වයංක්‍රීය ගොඩබෑම සිදු කරනු ලැබුවේ අභ්‍යවකාශ නැවත ඇතුළුවීමේ වාහනයක් ගොඩබෑමේ නියම කොන්දේසි යටතේ - අධික වේගයෙන්, මිනිසුන් රහිතව, එම ආපසු එන මාර්ගයෙන් නිශ්චිත ගොඩබෑම - වාහනය අභ්‍යවකාශයේ සිට පැමිණෙන ආකාරයට ය. භූගත සාපේක්ෂ ප්‍රවේගය, ගොඩබෑමේ ගියර් වල ගිලී යාමේ වේගය සහ නිවැරදි ශරීර අනුපාත වැනි ගොඩබෑමේ පරාමිතීන්, කක්ෂීය නැවත ඇතුළුවීමේ අභ්‍යවකාශ වාහනයක් එහි ආපසු යන මාර්ගයේ අත්විඳිය හැකිය. RLV LEX විසින් නිවැරදි Navigation දෘඩාංග සහ මෘදුකාංග, Pseudolite පද්ධතිය, Ka-band Radar Altimeter, NavIC ග්‍රාහකය, දේශීය ගොඩබෑමේ උපකරණ, Aerofoil පැණි පනා වරල් සහ තිරිංග පැරෂුට් පද්ධතිය ඇතුළු අති නවීන තාක්ෂණයන් කිහිපයක් ඉල්ලා සිටියේය.
ලෝකයේ ප්‍රථම වරට පියාපත් සහිත සිරුරක් හෙලිකොප්ටරයකින් කිලෝමීටර් 4.5 ක උන්නතාංශයකට රැගෙන ගොස් ධාවන පථයකට ස්වයංක්‍රීය ගොඩබෑමක් සිදු කිරීම සඳහා මුදා හැර තිබේ. RLV යනු අත්‍යවශ්‍යයෙන්ම අඩු සෝපානයක් සහ ඇදගෙන යාමේ අනුපාතයක් සහිත අභ්‍යවකාශ යානයක් වන අතර, ඉහළ ග්ලයිඩ් කෝණවල ප්‍රවේශයක් අවශ්‍ය වන අතර එමඟින් පැයට කිලෝමීටර 350 ක ඉහළ ප්‍රවේගයකින් ගොඩබෑමක් අවශ්‍ය විය. LEX දේශීය පද්ධති කිහිපයක් භාවිතා කළේය. ව්‍යාජ පද්ධති, උපකරණ සහ සංවේදක පද්ධති ආදිය මත පදනම් වූ දේශීය නාවික පද්ධති ISRO විසින් සංවර්ධනය කරන ලදී. Ka-band Radar Altimeter සහිත ගොඩබෑමේ අඩවියේ ඩිජිටල් උන්නත මාදිලිය (DEM) නිවැරදි උන්නතාංශ තොරතුරු සපයන ලදී. විස්තීර්ණ සුළං උමං පරීක්ෂණ සහ CFD සමාකරණ මගින් පියාසර කිරීමට පෙර RLV හි වායුගතික ගුනාංගීකරනය සක්‍රීය කරන ලදී. RLV LEX සඳහා සංවර්ධනය කරන ලද සමකාලීන තාක්ෂණයන් අනුවර්තනය කිරීම ISRO හි අනෙකුත් මෙහෙයුම් දියත් කිරීමේ වාහන වඩා ලාභදායී බවට පත් කරයි.
ISRO විසින් 2016 මැයි මාසයේදී HEX මෙහෙයුමේදී එහි පියාපත් සහිත වාහනය RLV-TD නැවත ඇතුල් කිරීම පෙන්නුම් කර ඇත. අධිධ්වනික උප-කක්ෂික වාහනයක් නැවත ප්‍රවේශ කිරීම නැවත භාවිතා කළ හැකි දියත් කිරීමේ වාහන සංවර්ධනය කිරීමේ ප්‍රධාන ජයග්‍රහණයක් සනිටුහන් කළේය. HEX හි, වාහනය බෙංගාල බොක්ක හරහා උපකල්පිත ධාවන පථයකට ගොඩ බැස්සේය. ධාවන පථයකට නිශ්චිත ගොඩබෑම HEX මෙහෙයුමට ඇතුළත් නොවූ අංගයකි. LEX මෙහෙයුම අවසන් ප්‍රවේශ අදියර සාක්ෂාත් කර ගත් අතර එය ස්වයංක්‍රීය, අධිවේගී (350 kmph) ගොඩබෑමක් ප්‍රදර්ශනය කරමින් නැවත ඇතුල්වීමේ ආපසු පියාසැරි මාර්ගය සමග සමපාත විය. LEX 2019 දී Integrated Navigation පරීක්ෂණයකින් ආරම්භ වූ අතර පසු වසරවලදී බහුවිධ ඉංජිනේරු ආකෘති අත්හදා බැලීම් සහ Captive Phase පරීක්ෂණ අනුගමනය කරන ලදී.
ISRO සමඟින්, IAF, CEMILAC, ADE, සහ ADRDE මෙම පරීක්ෂණයට දායක විය. IAF කණ්ඩායම ව්‍යාපෘති කණ්ඩායම සමඟ අත්වැල් බැඳගත් අතර මුදා හැරීමේ කොන්දේසි සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා විවිධ වර්ගීකරණයන් පවත්වන ලදී.
LEX සමඟින්, ඉන්දියානු නැවත භාවිත කළ හැකි දියත් කිරීමේ වාහනයක සිහිනය යථාර්ථයට එක් පියවරක් සමීප වේ.
***
